8月19日，2026世界机器人大会在北京开幕，许继电气科学研究院自主研发的璇枢巡检机器狗参展。

璇枢巡检机器狗采用六足仿生行走机构，相较于传统四足或轮式平台，六足构型在静稳定性与冗余支撑方面具有结构优势。每条腿配备独立驱动关节，可主动适应地面起伏，具备原地转弯与窄空间穿行能力，可实现室内平整地面与户外复杂地形的无缝部署。

在功能扩展方面，该机机身预留统一电气接口，支持快速选配多种任务模块：双光云台集成红外热成像与高清可见光相机，可执行设备温度监测与外观检查；多自由度机械臂可完成按钮按压、开关手柄旋转等精确操作；远距离喊话器与声光告警器组合可用于现场广播指挥与紧急警示；气体传感器阵列可实时检测六氟化硫、二氧化碳等气体浓度。各模块可根据作业场景灵活组合，单台设备可覆盖从例行巡检至应急处置的多样化任务。

目前，璇枢巡检机器狗已完成铁路局供电段抢修等定制化操作，后续将逐步拓展至更多电力运维场景。