近日，许继电气科学研究院基于通用人形机器人硬件平台二次开发的电力人形操作巡检机器人在鹤壁供电公司灵山220千伏变电站成功试点应用。

这款不用打卡、不喊加班的智能设备不仅自带红外 “透视眼”，更凭借许继电气专属的核心技术加持精准解锁巡检与开关柜操作全技能，成为电力运维人员的专属可靠伙伴。

别看这位“同事”没有三头六臂，却堪称全能战士！依托许继电气打造的人形机器人仿真训练平台，经过深度优化后，它已能在鹅卵石路面、电缆沟盖板等复杂地形中稳健行走，脚踩智能导航底盘稳如老司机。全身搭载激光雷达、深度相机等多种传感器，配合许继电气专属的激光 SLAM 建图导航算法，复杂巡检环境轻松拿捏，精准路径规划毫厘不差。

作为变电站智能巡检的 “先锋兵”，它可不是来“摸鱼”的，从基于变电设备缺陷检测模型的自主巡检，到故障报告自动生成，从手持红外测温仪精准测温，再到依托 “灵犀” VLA 具身模型的开关柜自主操作，这一套行云流水的操作，重新定义了变电站智能运维的新高度！

三大硬核技能，秒变变电站运维最强辅助

一、24h自主巡检+故障报告“秒出”

以前咱运维师傅巡检，得顶着烈日/寒风绕着设备跑，记录靠手抄、故障靠经验判断，不仅效率慢，还容易有漏检风险。现在有了这位“带地图的帮手”，直接替师傅扛下24h巡检的活儿。

基于许继电气自主研发的激光SLAM建图导航技术，它能实时构建高精度3D环境地图，实现智能规划 “少绕路、全覆盖” 巡检路线，今天重点巡查变压器，明天专项检测开关柜，巡检路线可根据任务需求实时动态调整！

更厉害的是，它搭载了许继电气独家研发的变电设备缺陷检测系统！开关柜上的压板状态、指示灯亮灭都逃不过它的 “法眼”，发现异常2秒就能生成带图带数据的故障报告，位置、风险、处理建议写得一目了然。运维师傅们再也不用熬夜整理资料，一杯咖啡的时间就能安排好后续处理流程！

二、红外“透视眼”，设备“发烧”无处藏

基于先进的触觉反馈算法，机器人的五指灵巧抓取能力大幅提升。看它手持专业红外测温仪，就像为电力设备配备了“专属医生”——每一次测温都如同精准的“CT扫描”，将设备状态尽在掌握。哪怕是0.1℃的温度异常，都能精准捕捉。要知道，电力设备的"小感冒"（轻微温升）往往是重大故障的早期信号。这双"温度透视眼"，无论是开关柜触头接触不良，还是变压器套管温升异常，都逃不过它的精准监测，真正实现了防患于未"燃"的安全保障！

三、硬核操作！开关柜自主拿捏

最令人惊叹的是它掌握的"高难度技能"——全自主开关柜操作！传统开关柜的分合闸、按键操作，不仅对人工操作精度要求极高，还存在一定安全风险。现在有了多重技术 buff 加持：基于“灵犀” VLA 具身模型，能够实时感知操作对象的空间位置。毫米级精度的机械臂可自主规划最优动作路径——按按钮、操作开关一气呵成，全程无需人工干预，既规避了人身安全风险，又让操作效率提升80%以上，妥妥的 “精准又安全”！

从“人巡”到“机巡”，从“人工操作”到“智能执行”，这款人形机器人，不仅把咱运维人员从重复、繁琐的劳动中解放出来，还让变电站的运维精度、效率、安全性实现三重提升。这是许继电气在智能电力运维领域的一次重要探索——通过搭建仿真开发环境、优化核心算法、融合具身模型，让通用人形机器人成功适配电力特殊业务场景。

许继电气将持续推进技术创新，不断突破机器人核心技术，通过持续迭代升级解锁机器人更多技能，让智能科技成为保障电网安全运行的“核心力量”。